A partir del siglo XIX y siglo XX el Museo del Ejército desarrolla a lo largo de cuatro grandes salas -H3, H4, H5 y H6- esos años convulsos en los que hubo guerras tanto en el territorio peninsular como en el exterior, incidiendo en batallas concretas de la Guerra de Independencia o de la Guerra de África, entre otras; por supuesto se explica detalladamente la evolución del armamento, uniformes y todo lo que conlleva la vida militar durante esos dos siglos. Encontramos por ejemplo objetos científicos y el uniforme de rayadillo de Ultramar del Capitán Médico Ramón y Cajal; y sobre todo se destacan figuras que participaron en los eventos políticos y militares de la época tanto con cuadros como con otras piezas interesantes:

• Se conserva el uniforme de Húsar de Diego de León, un renombrado militar bajo el reinado de Isabel II el cual participó en la Primera Guerra Carlista consiguiendo el sobrenombre de la mejor lanza del Reino. Se le consideró un verdadero héroe, lo que le llevó al final de la guerra a un velado enfrentamiento con el futuro regente Espartero.
  Las piezas conservadas en el museo se corresponden con parte del uniforme del Regimiento de Húsares de la Princesa, del cual era su coronel desde 1836. ¿Te has fijado bien en él? Todavía se pueden ver los seis impactos de bala que recibió el 15 de octubre de 1841 cuando fue fusilado por sedición militar. Sí, este es el uniforme que llevó puesto en tan funesto momento. ¿Por qué fue condenado a muerte? Por haberse levantado en armas contra Espartero, nuevo regente bajo la minoría de edad de Isabel II (10 añitos tenía, no podía reinar sola), queriendo instaurar en la regencia a la madre de ésta, María Cristina. Algo que, como ya conocemos, no consiguió.
• Entre los cuadros destacan, por ejemplo, la Batalla de Tetuán (1866) de Francisco Sans i Cabot o El General Prim en la Batalla de los Castillejos (1867) de Mariano Fortuny. Dos cuadros que se enmarcan dentro de un género bien extendido durante el siglo XIX: el de la pintura de historia. Muchísimos pintores, con mayor o menor éxito, llevaron a cabo grandes composiciones para mostrar su interpretación de distintos momentos o figuras del pasado y de su presente. No hay más que darse una vuelta por el Museo del Prado para admirar obras como Doña Juana la Loca de Francisco Pradilla y Ortiz, Isabel la Católica dictando su testamento de Eduardo Rosales, o el Fusilamiento de Torrijos y sus compañeros en las playas de Málaga de Antonio Gisbert. Pero quedémonos en el Museo del Ejército. El primer cuadro que nos ocupa es uno de los que conserva esta institución que quiere exaltar, concretamente, las acciones llevadas a cabo por el general O’Donnell y su ejército en la Batalla de Tetuán, producida en 1860 en el contexto de la guerra hispano-marroquí de 1859-1860. Aparte de toda la carga histórica que indudablemente presenta el cuadro, como una glorificación de la victoria española frente a los marroquíes, también tenemos que contar con el género del retrato.